【前沿报】苏州大学机器人与微系统研究中心杨湛副教授做客我校“未央导师论坛”

1月19日，应机电工程学院及研究生院邀请，苏州大学机器人与微系统研究中心杨湛副教授，做客我校与西安交通大学联合举办的“微机器人及微系统国际前沿论坛系列报告3”，作了题为“面向碳纳米器件的纳米操作机器人技术”的学术报告。报告会采用线上与线下相结合的方式，通过“蔻享学术”平台进行了在线直播。报告会由机电工程学院常博教授主持，校内外300多位学者及研究生聆听了此次精彩报告。

纳米操作是纳米器件制造中的关键技术之一，纳米操作过程的稳定性、可靠性和自动化是提高效率的重要手段。杨湛首先介绍了面向后摩尔时代的碳基集成电路芯片的制造技术的发展现状。随后讲述了纳观环境下纳米结构交互作用机理以及纳米尺度对象间粘着模型。最后，讲解了实现纳米操作机器人的自主控制、协作、加工制造三维纳米器件的方法，讨论了SEM高真空环境下多种末端执行器对纳米材料和纳米器件三维操作的稳定性与可靠性的影响。

报告结束后，机电学院的老师及研究生针对纳米器件操作过程中的粘附力控制、SEM高真空环境下的纳米机器人操作技术的优势、接触式纳米操作探针、纳米操作机器人动力学模型等问题与杨湛进行了深入的交流。

新闻小贴士：

杨湛，苏州大学机器人与微系统研究中心副教授，自然科学基金评审，IEEE纳米技术委员会管理委员会委员，中国微米纳米技术学会微纳机器人分会秘书长，IEEE高级会员。在多个国际学术会议任职，担任IEEE NEMS 2019程序委员会共同主席，IEEE NANO 2019宣传主席，IEEE NANO 2017纳米器件分会场主席等。硕士及博士毕业于日本名古屋大学微纳米系统工程系。主要研究方向包括纳米机器人、纳米操作、碳纳米管器件，发表50余篇国际学术论文，主持及参与多项科技部重点研发及自然科学基金项目，主持项目金额合计超过500万。

（核稿：夏祥林 编辑：郭姗姗）